航空・宇宙関連の電子機器で使用される特殊なデータバス、スタンダード（標準）について紹介します。

BCスケジュールの作成方法は、DDC社EMACEとほぼ同じ方法で行うことが可能です。下図にBCスケジュールの構造を示します。

設定例

① 複数のマイナー・フレームを使用する方法
② 複数のマイナー・フレーム＋ウォッチドック・タイマーを使用する方法
③ 高優先度非同期メッセージを挿入する方法
④ 汎用フラグによる条件付きメッセージを使用する方法

設定例 ① 複数のマイナー・フレームを使用する方法

次の条件で作成したBCスケジュール例を以下の表に示します。

• 1msec(1000μsec) マイナー・フレーム周期
• 3つのマイナー・フレームを持つBCスケジュール
• 3msec メジャー・フレーム周期

アドレス

BC命令リスト

	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B70	LFT	ALWAYS		フレーム時間ロード
0x1B71			0x000A	1000μsecマイナー・フレーム時間 (MINOR1を3回実行するので3msecで1周する)
0x1B72	SET	ALWAYS
0x1B73			0x0000	フレーム時間開始
0x1B74	CAL	ALWAYS		コール・サブルーチン
0x1B75			0x1B82	MINOR1コール（MINOR1先頭アドレス）
0x1B76	CAL	ALWAYS		コール・サブルーチン
0x1B77			0x1B8A	NEXTFRAMEコール（NEXTFRAME先頭アドレス）
0x1B78	CAL	ALWAYS		コール・サブルーチン
0x1B79			0x1B82	MINOR1コール（MINOR1先頭アドレス）
0x1B7A	CAL	ALWAYS		コール・サブルーチン
0x1B7B			0x1B8A	NEXTFRAMEコール（NEXTFRAME先頭アドレス）
0x1B7C	CAL	ALWAYS		コール・サブルーチン
0x1B7D			0x1B82	MINOR1コール（MINOR1先頭アドレス）
0x1B7E	WFT	ALWAYS
0x1B7F			0x0000	フレーム終了時間まで待機
0x1B80	JMP	ALWAYS
0x1B81			0x0000	BC命令リスト先頭にジャンプ

MINOR1

アドレス	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B82	XEQ	ALWAYS
0x1B83			MSG1	MSG1ポインタ：MCSB1
0x1B84	XEQ	ALWAYS
0x1B85			MSG2	MSG2ポインタ：MCSB2
0x1B86	XEQ	ALWAYS
0x1B87			MSG3	MSG3ポインタ：MCSB3
0x1B88	RTN	ALWAYS
0x1B89			0x0000	サブルーチン・リターン

NEXTFRAME

アドレス	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B8A	WFT	ALWAYS
0x1B8B			0x0000	フレーム時間終了まで待機
0x1B8C	LFT	ALWAYS		フレーム時間ロード
0x1B8D			0x000A	1000μsecのマイナー・フレーム時間再セット
0x1B8E	SFT	ALWAYS
0x1B8F			0x0000	フレーム時間開始
0x1B90	RTN	ALWAYS
0x1B91			0x0000	サブルーチン・リターン

設定例 ② 複数のマイナー・フレーム＋ウォッチドック・タイマーを使用する方法

上記の例にウォッチドック・タイマーを追加する場合の例を示します。

NEXTFRAME

アドレス	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B8A	WFT	ALWAYS
0x1B8B			0x0001	100μsecフレーム時間と比較
0x1B8C	JMP	GT/EQ FLAG
0x1B8D			0x1B8A	タイマーが100μsecを超えると、NEXTFRAMEの先頭にジャンプ
0x1B8E	LFT	ALWAYS		フレーム時間ロード
0x1B8F			0x000A	1000μsecのマイナー・フレーム時間再セット
0x1B90	SFT	ALWAYS
0x1B91			0x0000	フレーム時間開始
0x1B92	RTN	ALWAYS
0x1B93			0x0000	サブルーチン・リターン

設定例 ③ 高優先度非同期メッセージを挿入する方法

高優先度非同期メッセージを追加する例。

MINOR1

アドレス	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B82	XEQ	ALWAYS
0x1B83			MSG1	MSG1ポインタ：MCSB1
0x1B84	CAL	GP3_1
0x1B85			ASYNCH_HP	【ASYNCH_HP】は、高優先度非同期メッセージ・フレームのポインタです。 BC汎用フラグ3がホストによって設定されている場合に【ASYNCH_HP】を呼び出します。
0x1B86	XEQ	ALWAYS
0x1B87			MSG2	MSG2ポインタ：MCSB2
0x1B88	CAL	GP3_1
0x1B89			ASYNCH_HP
0x1B8A	XEQ	ALWAYS
0x1B8B			MSG3	MSG3ポインタ：MCSB3
0x1B8C	CAL	GP3_1
0x1B8D			ASYNCH_HP
0x1B8E	RTN	ALWAYS
0x1B8F			0x0000	サブルーチン・リターン

ASYNCH_HP

アドレス	OP コード	条件	パラメータ	説明
0x1B90	XEQ	ALWAYS
0x1B91			ASYNC_MSG1	ASYNC_MSG1ポインタ：MCSB1
0x1B92	XEQ	ALWAYS
0x1B93			ASYNC_MSG2	ASYNC_MSG2ポインタ：MCSB2
0x1B94	FLG	ALWAYS
0x1B95			0x0800	GP3フラグ・クリア
0x1B96	RTN	ALWAYS
0x1B97			0x0000	サブルーチン・リターン

設定例 ④ 汎用フラグによる条件付きメッセージを使用する方法

汎用フラグを使用して、条件付きメッセージを作成できます。

• 汎用フラグを複数組み合わせることで、より多くのメッセージ分岐を使用することができます。
• GPF0および1は、フレーム・タイマー比較に使用されるので、ここではGPF4-2を使用します。
• 下記の表は、3つの汎用フラグを用いて、4つのメッセージをサポートする場合の例です。

GPF4	GPF3	GPF2	メッセージ
1	1	1	条件付きメッセージ MSG4
1	1	0	条件付きメッセージ MSG3
1	0	1	条件付きメッセージ MSG2
1	0	0	条件付きメッセージ MSG1
0	X	X	MSG1／MSG2／MSG3

メモリ 位置	OP コード	条件	パラメータ	説明
1	XEQ	ALWAYS	MSG1	同期メッセージ
2	XEQ	ALWAYS	MSG2	同期メッセージ
3	XEQ	ALWAYS	MSG3	同期メッセージ
4	JMP	GPF4_1	＋２	フレーム位置を2つジャンプ
5	JMP	GPF4_0	－４	フレーム先頭に戻る
6	JMP	GPF3_0	＋２	フレーム位置を2つジャンプ
7	JMP	GPF3_1	＋３	フレーム位置を3つジャンプ
8	JMP	GPF2_0	＋４	フレーム位置を4つジャンプ
9	JMP	GPF2_1	＋６	フレーム位置を6つジャンプ
10	JMP	GPF2_0	＋８	フレーム位置を8つジャンプ
11	JMP	GPF2_1	＋１０	フレーム位置を10つジャンプ
12	XEQ	ALWAYS	条件付きMSG1	GPF4:2 = 100 の場合に実行
13	FLG	ALWAYS	フラグクリア
14	JMP	ALWAYS	－１３	フレーム先頭に戻る
15	XEQ	ALWAYS	条件付きMSG2	GPF4:2 = 101 の場合に実行
16	FLG	ALWAYS	フラグクリア
17	JMP	ALWAYS	－１６	フレーム先頭に戻る
18	XEQ	ALWAYS	条件付きMSG3	GPF4:2 = 110 の場合に実行
19	FLG	ALWAYS	フラグクリア
20	JMP	ALWAYS	－１９	フレーム先頭に戻る
21	XEQ	ALWAYS	条件付きMSG4	GPF4:2 = 111 の場合に実行
22	FLG	ALWAYS	フラグクリア
23	JMP	ALWAYS	－２２	フレーム先頭に戻る